如何在Ubuntu VPS上安装ROS？

步骤	操作	工具/命令
1	更新系统软件包	sudo apt update && sudo apt upgrade -y
2	设置ROS软件源	sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsbrelease -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3	安装ROS	sudo apt install ros--desktop
4	环境初始化	source /opt/ros//setup.bash

Ubuntu VPS安装ROS详细步骤

准备工作

在开始安装之前，确保您的VPS满足以下条件：

• Ubuntu 20.04/22.04 LTS系统
• 至少2GB内存（推荐4GB以上）
• 已配置sudo权限的用户账户

分步安装流程

1. 系统更新

首先更新系统软件包列表并升级现有软件：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

2. 配置ROS软件源

添加ROS官方软件源到系统：

sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsbrelease -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 安装ROS核心组件

根据您的ROS版本选择安装命令（以Noetic为例）：

sudo apt install ros-noetic-desktop

4. 环境配置

将ROS环境变量添加到bashrc文件：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

常见问题解决方案

问题	原因	解决方案
软件源无法连接	网络限制或源地址错误	检查网络连接，或更换为国内镜像源
依赖冲突	系统存在不兼容的旧版本包	使用rosdep工具修复依赖关系
环境变量未生效	未正确source配置	重新执行source ~/.bashrc或重启终端

验证安装

运行以下命令检查ROS是否安装成功：

roscore

如果看到ROS Master启动信息，说明安装已完成。