VPS能安装ROS吗？_详细步骤与常见问题解答

VPS上能否安装ROS（Robot Operating System）？如果可以，具体如何操作？

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# VPS上安装ROS（Robot Operating System）完整指南

## 一、准备工作
在开始安装前，请确保您的VPS满足以下条件：
- 操作系统：Ubuntu 20.04/22.04（推荐）或Debian 11
- 系统权限：具有sudo权限的普通用户
- 网络环境：稳定的公网连接
- 存储空间：至少10GB可用空间

## 二、安装步骤详解

### 1. 基础环境配置
```bash

# 更新软件包列表
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 安装依赖工具
sudo apt install -y build-essential cmake git wget
```

### 2. ROS安装（以Noetic版本为例）
```bash

# 添加ROS源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
sudo apt install -y curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -

# 安装ROS核心包
sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
```

### 3. 环境配置
```bash

# 初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

# 设置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```

## 三、常见问题与解决方案

## 四、验证安装
```bash

# 启动roscore
roscore

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# 运行示例节点
rosrun turtlesim turtlesim_node
```