VPS上能否安装ROS（Robot Operating System）？如果可以，具体如何操作？
| 项目 |
说明 |
| 兼容性 |
支持主流Linux发行版（Ubuntu/Debian/CentOS） |
| 硬件要求 |
建议1核CPU/1GB内存/10GB硬盘 |
| 网络要求 |
需要稳定公网IP |
| 安装方式 |
通过源码编译或包管理器安装 |
| 常见用途 |
机器人仿真、远程开发测试 |
VPS上安装ROS（Robot Operating System）完整指南
一、准备工作
在开始安装前，请确保您的VPS满足以下条件：
- 操作系统：Ubuntu 20.04/22.04（推荐）或Debian 11
- 系统权限：具有sudo权限的普通用户
- 网络环境：稳定的公网连接
- 存储空间：至少10GB可用空间
二、安装步骤详解
1. 基础环境配置
# 更新软件包列表
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
安装依赖工具
sudo apt install -y build-essential cmake git wget
2. ROS安装（以Noetic版本为例）
# 添加ROS源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsbrelease -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
sudo apt install -y curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -
安装ROS核心包
sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
3. 环境配置
# 初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
设置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
三、常见问题与解决方案
| 问题现象 |
可能原因 |
解决方法 |
| rosdep初始化失败 |
网络连接问题 |
更换国内镜像源或使用代理 |
| 编译时报内存不足 |
VPS资源不足 |
升级配置或使用swap分区 |
| 无法连接Gazebo |
防火墙限制 |
开放相关端口或关闭防火墙 |
| 命令未找到 |
环境变量未生效 |
重新source或重启终端 |
四、验证安装
# 启动roscore
roscore
运行示例节点
rosrun turtlesim turtlesimnode
发表评论